PLC模擬量控制的要求
邁梓工控 / 2021-11-23
一般地講，對PLC模擬量控制系統的要求都是看在某種典型輸入信號下，其被控量變化的過程。例如，自動調節系統，就是看擾動作用引起被控量變化的過程；隨動系統就是看被控量，如何克服擾動影響，跟隨給定量的變化而變化的過程等。對每類系統被控量變化過程的共同要求是穩定性、快速性和準確性。即：穩、準、快。
(1)穩定性
穩定性一般指系統的被控量一旦偏離期望值，則應隨時間的增長逐漸減小或趨于零。對于穩定的自動調節系統，其被控量因擾動而偏離期望值后，經過一個過渡時間，應恢復到原來的期望值；對于穩定的隨動系統，被控量應能跟蹤給定量的變化而變化。反之，不穩定的控制系統，其被控量偏離期望值后，將隨時間的增長而發散。
所以，穩定性是保證控制系統正常工作的先決條件。穩定是所有控制系統首先要滿足的要求。不穩定，被調節量變化不定，以至于產生振蕩，那是絕對不允許的。
(2)準確性
準確性是指當過渡過程結束后，被控量的穩態值與期望值的一致性。實際上，由于系統結構、外作用形式，摩擦、間隙等非線性因素的影響，以及受模擬量控制與數字量相互轉換分辨率的限制，被控量的穩態值與期望值之間總會有誤差，稱為穩態誤差。在實際上．完全沒有這個誤差是不可能的。
這個穩態誤差小，則精度高。這個誤差盡可能小，這也是對控制的基本要求。精度當然越高越好。但也要有個合適的“度”。一般來講，合乎要求就可以了。
(3)快速性
除了穩定性、準確性，在多數情況下，還對過渡過程的形式和快慢有要求，一般稱之為動態性能。快速性是指系統實際值偏離要求（設定）值時，系統能很快（過渡時間短）而又平穩地回到設定值。
