三菱PLC運動控制模塊
邁梓工控 / 2022-04-26
三菱PLC運動控制模塊
運動模塊一般帶有微處理器，用來控制運動物體的位置、速度和加速度，它可以控制直線運動或旋轉運動、單軸或多軸運動。它們使運動控制與PLC的順序控制功能有機地結合在一起，被廣泛地應用在機床、裝配機械等場合。
位置控制一般采用閉環控制，用伺服電動機作驅動裝置。如果用步進電動機作驅動裝置，既可以采用開環控制，也可以采用閉環控制。模塊用存儲器來存儲給定的運動曲線，典型的機床運動曲線如圖所示，高速v1用于快速進給，低速v2用于實際的切削過程，P1是運動的終點。模塊從位置傳感器得到當前的位置值，并與給定值相比較，比較的結果用來控制伺服電動機或步進電動機的驅動裝置。
下面介紹FX2N系列的脈沖輸出模塊和定位控制模塊。
1．FX2N–1PG–E脈沖輸出模塊
FX2N–1PG–E有定位控制的7種操作模式，一個模塊控制一個軸，FX2N系列PLC可連接8個模塊，控制8個單獨的軸。輸出脈沖頻率可達100kHz，可選擇輸出加脈沖、減脈沖和有方向的脈沖。在程序中占用8個I/O點，可用于FX2N和FX2NC。
2．FX2N–10PG脈沖輸出模塊
FX2N系列PLC可連接8個模塊，輸出脈沖頻率可達1MHz，最小起動時間為1ms，定位期間有最優速度控制和近似S型的加減速控制，可接收外部脈沖發生器產生的30kHz的輸入，表格操作使多點定位編程更為方便。在程序中占用8個I/O點，可用于FX2N和FX2NC。
3．FX2N–10GM和FX–20GM定位控制器
FX2N–10GM是單軸定位單元，FX–20GM是雙軸定位單元，可執行直線插補、圓弧插補，或獨立雙軸控制，可以獨立工作，不必連接到PLC上。有絕對位置檢測功能和手動脈沖發生器連接功能，具有流程圖的編程軟件使程序設計可視化。
最高輸出頻率為200kHz，FX–20GM插補時為100kHz,在程序中占用8個輸入輸出點。
4．可編程凸輪控制單元FX–1RM–SET
在機械控制系統中常常需要通過檢測角度位置來接通或斷開外部負載，以前用機械式凸輪開關來完成這種任務。它對加工精度的要求高，易于磨損。
可編程凸輪控制單元FX–1RM–SET可實現高精度角度位置檢測。它可以進行動作角度設定和監視。可在EEPROM中存放8種不同的程序。配套的無刷轉角傳感器的電纜最長可達100m。在程序中占用8個I/O點。通過連接晶體管擴展模塊，可以得到最多48點的ON／OFF輸出?？捎猛ㄐ沤涌谀K將它連接到CC–link網絡。
